主人公ハルオ（春生）小时候和哥哥在洞窟游玩时发生意外，哥哥溺水身亡，而ハルオ在岩石上毫不知情。ハルオ为此深深自责。

主人公高木春生在一家从事无人机业务的初创企业工作，遇到大学前辈我聞庸一。高木参加培训课程时遇到高中同学韮沢粟緒，她现在在一家设计公司工作，因工作需要被迫学习无人机。韮沢问高木是否因为哥哥的童年事故而选择从事灾害救援工作，并问高木是否参与了 WANOKUNI 项目。高木确认后韮沢说自己也是参与者，并解释说是以残疾人身份参与。高木问韮沢的腿是否还有车祸后遗症，韮沢说她妹妹在车祸中失去了声音。

WANOKUNI 是一座人造地下城，利用无人机解决物流问题，缓解地上交通。在城市开幕式上，市长提出支持残障者，赢得了市民的支持。市长请特邀嘉宾中川博美出场，她有失明、失聪、失声三重障碍，其 Youtube 频道有十万多个订阅者。韮沢觉得大多数人不可能成为中川博美那样的人，与妹妹碧离开。

地下城突发地震，受损严重。韮沢与碧走散，与高木一起着急地寻找，但碧无法出声呼救，寻人有相当难度。碧被一对年轻夫妇发现并平安送到医疗中心。

高木和上司花村、同事我聞在小学临时救灾中心碰面，并遇到以前的学员消防官火野誠。高木以一人称视角操控 SVR-III 型无人机救援被困的中川博美，中川的助手伝田志穂也来提供帮助。地下水位上升，地铁站内充满了高浓度的二氧化碳。无人机投放电波中继器，提供了更稳定的通信环境。无人机不久来到一处站台，前方完全被水淹没。高木使用音频分析技术，探听到一种类似盲人拐杖的声音。无人机喷洒香水，试图引起中川注意。高木计划使用梯子让中川自己从高地下来，但中川在余震中意外落水。

中川通过呼吸器在水下呼吸。高木用无人机拉动一个鼹鼠玩偶，将中川拉出水面。韮沢找到高木，并询问中川失踪的事情。中川在无人机指引下到达地下四层的温泉设施，浴池中漂浮着大量死鱼。为了防止漏电，高木要求电力公司全面停电。媒体记者来采访，说网上有人怀疑中川是否真的残疾，女消防员佐伯将其赶走。我聞在录音里面听到按开关的声音，但盲人不需要按开关。

高木操纵无人机从地下四层移动到地下三层，喷香水驱赶老鼠。中川在遇到老鼠时发出了停止信号，而且似乎对灯光明暗有感应，高木和同事对其视力产生质疑。高木指挥中川通过移动的叉车阵列。中川不慎跌倒，但在即将被撞的一刹那奇迹躲开。大家对中川的怀疑加深，但伝田坚决地表示中川博美从不撒谎。山口市长和殿山知事也来到救援中心。

网络狗仔派无人机来窃听救援经过，高木被坠落的狗仔无人机击中头部受伤。无人机通讯中断。韮沢妹妹再次走失，请求高木借给一台无人机，但高木决定先救中川。高木操纵无人机进入通风管道，但因通信失灵无法控制。高木决定自己肉身前往火灾现场，提供通信中继。高木最终成功救出中川。

基本没有推理成分，但结尾真相揭晓的时刻相当感人，算是一个好故事。